BLDC电机控制,关闭PWM输出后,母线电压升高

2019-07-18 15:03发布

各位好。在此请教一个技术问题啦。最近在做低压大惯量的BLDC电机控制,在控制电机的过程中,停止电机,关闭6相PWM输出,发现母线电压升高很多,速度越大,升高越多。
电压是12v,电机40w左右,在完全关闭pwm输出后,母线电压是快速上升到一个不固定的值(大小和速度相关),然后缓慢下降,过程大约持续1ms-10ms不等。
控制电路如图,请教各位这是什么问题?
驱动电路 供电电路
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9条回答
cyyx879
1楼-- · 2019-07-18 16:30
关闭PWM之后,电机开始刹车,变成发电机,将机械能转换为电能反向充到电容里面,速度越高,动能越大,反冲的能量也就越多! 最佳答案
kjhlive
2楼-- · 2019-07-18 18:53
自由仔仔
3楼-- · 2019-07-18 21:57
两种可能吧 一种是断电之后电机因为惯性转动向电源充电,还有一个是你电源不够稳定,电机转动时电压被拉低了,停下之后电压上来了,并个大一点的电容试试
whw3245906
4楼-- · 2019-07-19 01:37
 精彩回答 2  元偷偷看……
爱吃熊掌
5楼-- · 2019-07-19 06:16
这个是正常现象,关闭PWM后电机的反电势会通过MOS的续流二极管冲到母线,这个只能通过在三相上并打电容吸,或者你可以打开下桥刹车。相关资料很多 自己搜索一下
ferriteemi5149
6楼-- · 2019-07-19 09:29
电机街道刹车命令后,开始减速此时,反向电动势依然存在,因为软件和硬件没有协调配合好,mos管仍然有部分电流通过反传至母线,建议添加单项二极管和Booster电容器,使电流只能正向流动,也就是说电流只能从输出,不能输入至母线。
一遍拥有了这样的电路,母线的电压就不会升高了。

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