步进电机旋转一定角度用单片机控制的程序怎么写?

2019-07-18 15:04发布

两相步进电机,步距角1.8度,每次旋转120度,停10s,转速60rad/min,步进电机驱动器SH2034D,单片机控制,程序怎么写,求大神指点。。。。
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19条回答
jiciwi
1楼-- · 2019-07-18 15:42
wsh418 发表于 2016-9-28 10:34
明白了,谢大神。。。。

不客气 最佳答案
hobbye501
2楼-- · 2019-07-18 21:37
你思路都有了 应该知道怎么写了
jiciwi
3楼-- · 2019-07-19 00:04
 精彩回答 2  元偷偷看……
wsh418
4楼-- · 2019-07-19 03:49
jiciwi 发表于 2016-9-27 08:41
细分呢

细分0.1度,是这个吗?不懂呢
wsh418
5楼-- · 2019-07-19 06:15
hobbye501 发表于 2016-9-27 08:36
你思路都有了 应该知道怎么写了

小白的痛你们不懂
jiciwi
6楼-- · 2019-07-19 11:48
不是,整步的话,200个脉冲,你1.8°的电机转一圈,2细分的话,就要400个脉冲。你需要60rad/min,可以算出你需要给的频率是200*n, n就是细分数,然后转120度的话,需要给的个数就是200*n/3.然后定时延迟10s

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