本帖最后由 war_fight 于 2018-6-10 22:19 编辑

输入驱动器的平均电流和电机绕组中的平均电流不一定相同。从“通过pwm控制h桥”来判断你这个是有刷直流电机。在PWM调制的ON时刻，电机线圈瞬态电流和驱动器的瞬态电流相同。在OFF时刻驱动器瞬态电流为0，而电机线圈通过二极管续流。这样一个完整PWM周期中，电机的电流就比驱动器电流大了。通过示波器分别抓电机和驱动器的电流波形就一目了然了。这个过程并不违背能量守恒定律，因为电机绕组的平均电压比驱动器的输入电压低。