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驱动器的散热做的如何  还有电动机是否存在过载现象

这颗三相Driver是有Current Sense功能的，如果系统产生如此大的电流，按道理来说，ITRIP引脚应该是可以检测的到从而关掉Driver并发送Fault信号给MCU的。这么大的电流是如何产生的？桥式电路的直通还是交越损耗很大，需要检查系统驱动部分。

此三相驱动器是有Current Sense检测功能的，如果系统有大电流产生，ITRIP应该可以监测到，并关闭Driver发送Fault信号给MCU的。这个大电流信号时如何产生的，是否桥式电路有直通或者较大的交越损耗，需要检查驱动电路。

我遇到这种情况一般是未正确换相导致。至少要在程序中加对应的保护措施，乱相后及时停机，防止烧坏电机和驱动器。硬件上排查是否hall信号异常（有感）,反电动势检测是否异常（无感）。软件上排查是否有Bug导致未能正确换相。