2019-07-18 15:07发布
乐天奋斗 发表于 2017-10-31 16:43 楼主，现在解决了吗 ？我也在做双环控制
24不可说 发表于 2017-11-1 20:34 双闭环的话，通常是电流环和速度环， 电流用霍尔传感器检测，速度用旋转编码器之类的检测， 以上检测的是输出量，再和输入量作比较，采用PID进行整定调节。
乐天奋斗 发表于 2017-11-2 09:39 你用的是pwm控制？dsp什么型号呢？就是想问pid正定输出的量是什么量？他和pwm调节怎么联系呢 ？
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双闭环的话，通常是电流环和速度环，
电流用霍尔传感器检测，速度用旋转编码器之类的检测，
以上检测的是输出量，再和输入量作比较，采用PID进行整定调节。
你用的是pwm控制？dsp什么型号呢？就是想问pid正定输出的量是什么量？他和pwm调节怎么联系呢 ？
通常都是PWM控制，什么控制器都无所谓，就看哪个适合自己的需求，PID是一个算法，调节就是让输出和输入均衡，也就是调整到你预期的值
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