2019-07-18 15:07发布
乐天奋斗 发表于 2017-11-2 09:56 如果双环pid 的话是不是存在一个pid程序的嵌套呢？
24不可说 发表于 2017-11-2 12:40 不是，两个环各自有一个PID环节啊
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不是，两个环各自有一个PID环节啊
我知道是两个都是pid调节 。我想问的是在逻辑上pid处理是怎么运行 呢 先进性外环处理送给内环输入在进行内环pid处理？
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