AD16C4T可被视为复用在 6个通道上的 3相 PWM。 PWM 互补输出的死区时间可配。另外高级定时器兼具通用定时器的所有功能。在调试模式下，高级定时器可被冻结，并禁止 PWM 输出。高级定时器可与其他定时器连接，一起配合使用，以达到同步或事件串联的目的。