任务调度是操作系统的重要组成部分，而对于实时操作系统，任务调度直接影响其实时性能。任务调度方式常规可分为： 可打断调度（实时系统基本功能）：关键防止优先级倒置 ； 不可打断调度：先来先服务，不可中断。