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• 5k5a5t5e 2019-07-22 18:48

分享步进电机加减速，S形7段曲线，定时器中断法，适用所有单片机，已测试成功

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• 5k5a5t5e 2019-07-22 05:05

编码器代码——分享

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• 5k5a5t5e 2019-07-21 17:47

TIM3正交编码器测试分享

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• 5k5a5t5e 2019-07-21 06:42

寄存器版 读正交编码器的值，测试成功

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• 5k5a5t5e 2019-07-20 14:05

F429的，通过HAL函数配置编码器，使用编码器模式，准确判断圈数(正负)。通过串口打印。

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• 5k5a5t5e 2019-07-20 06:46

编码器/调速器/超声波