17807063505的回答 - 平头弟

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17807063505 2019-07-20 20:22

STM32F4使用增量式编码器的电机速度问题

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17807063505 2019-07-20 15:33

F429的，通过HAL函数配置编码器，使用编码器模式，准确判断圈数(正负)。通过串口打印。