深海我的回答 - 平头弟

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深海我 2019-07-21 09:41

用stm32f407zgt6做一个小车全向轮地盘（三个电机）通过编码器读取电机值通过pid算法联合陀

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深海我 2019-07-20 20:30

寄存器版读正交编码器的值，测试成功

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深海我 2019-07-20 19:54

寄存器版读正交编码器的值，测试成功