翡冷翠的提问 - 平头弟

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翡冷翠 2019-07-20 06:58

mpu6050 设置陀螺仪的方向

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翡冷翠 2019-07-20 00:36

电机pid调节，为什么我的波形不是平滑的波形，大趋势是趋于稳定，但是过程中有毛刺？