nidechuizi的提问 - 平头弟

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nidechuizi 2019-07-20 03:58

哪位大佬会，想让小车根据陀螺仪走直线，有偿的，求指导！（会用到电机pid算法）

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nidechuizi 2019-07-20 02:19

用stm32f407zgt6做一个小车全向轮地盘（三个电机）通过编码器读取电机值通过pid算法联合陀螺仪让车走直线不偏离轨道，求大神