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nidechuizi
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nidechuizi
2019-07-20 03:58
哪位大佬会,想让小车根据陀螺仪走直线,有偿的,求指导!(会用到电机pid算法)
15
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nidechuizi
2019-07-20 02:19
用stm32f407zgt6做一个小车全向轮地盘(三个电机)通过编码器读取电机值通过pid算法联合陀螺仪让车走直线不偏离轨道,求大神
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