草尼玛的提问 - 平头弟

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草尼玛 2019-07-21 05:06

定时器来设定每1/60K秒来采样标准100Hz的sin信号，调试发现得到的采样数据每40个一个轮回（理论因该是60K/100Hz=600个），问题可能出在哪？

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草尼玛 2019-07-21 01:37

不知道还有没有做自平衡小车的人。、、分享点点个人小心得