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box2d 粗略的模拟水浮力

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准备工作，首先修改 box2d 的 b2Body 类， 增加一个public 修饰的 bool 类型标识变量 m_isInWater，用于标识物体当前是否在水中。 然后，切到 box2d 的 b2World 类，在 CreateBody 方法的尾部添加一行初始化标识变量的代码： b2Body* b2World::CreateBody(const b2BodyDef* def) { b2Asse...

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有限状态机的实现

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1、结缘状态机： 其实最早接触状态机还是在学习《模电》的时候，在硬件设计中，状态机是一个很常见的逻辑，今天在看HDLC协议时，发现也可以通过状态机来实现。 2、状态机的描述 状态  S0,                   S1,               S2          事件     action0/S0            --          action0/S0    E0...