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智能车PCB心得

• wj21lt 发布于
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 1.通常来说功率器件与控制器件的GND应该隔离，以防止前者干扰后者，这是做电子工程的好习惯。所以电机驱动的地直接接电池负极，单片机的地经过一个磁珠接电池负极。但事实上对于循迹小车来说，电机对单片机的影响并不大，所以如果设计要求不高，可以直接接到一起。   在没有仿真的情况下，磁珠型号不能确定，最好用0欧姆电阻，它对所有频率的干扰都有减弱的作用。   2.绝大多数普通万用表的表笔是很差的，自身短路...

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从别人的视频优化中看dsp算法优化

• wj21lt 发布于
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根据C6000的软件编程流程，对Viterbi算法的编程及其优化可分为三个阶段来进行。这三个阶段分别为：开发C代码、优化C代码、编写线性汇编代码。在代码编写和优化过程中，这三个阶段不是必须都要经过的，只要在某一阶段已经满足了算法代码的功能和性能要求，就不必继续进行下面的阶段。 ①开发C代码。这一阶段完全是根据任务要求来完成算法的代码编写工作。在C6000的集成开发环境CCS（Code Compos...