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堆栈使用与堆栈溢出检查

• 李晓 发布于
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堆栈使用 维持的每个任务，都有它自己的堆栈。任务堆栈占用的内存，当任务创建时自动分配了；堆栈的尺寸参数通过xTaskCreate()?API确定。堆栈溢出是常见事件，由应用程序不确定引起的。FreeRTOS.org?因此提供了提供了两个可供选择的机制，可用来协助察觉和纠正这种事件发生。使用的选项由configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置常量配置. 注意,这些选项仅适用于...

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PX4开发（2）：QGroundControl的使用及电调校准——准备起飞

• 李晓 发布于
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1. 介绍 上一节把固件烧写好了，接下来进行传感器的校准了，传感器校准要使用官方的地面站，也就是QGC(QGroundControl，官网下载点击这里)。安装好QGC后打开，然后将pixhawk使用USB线连接到电脑，QGC上就可以显示当前板子的状态。 我这里是校准好了的，所以有一个绿色的小点，没有校准应该是红色的，接下来进行传感器校准，校准可以参考这个视频。 因为我们已经烧写好固件...