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单片机常用滤波算法 说明:假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法:根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A),每次检测到新值时进行判断,如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。B、优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C、缺点①.无法抑制周期性的干扰②....