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雷达项目回顾-5

• yuj210 发布于
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最近换了NXP的新雷达，有了新的数据处理 ROS的dynamic reconfigure： 写.cfg 文件 在node代码种加入reconfigure相关内容 在CMakeLists中加入新创建的.cfg文件 chmod +x catkin_make 对于Marker的理解： Marker和Marker array相比更加高效，而且也不是不可以画多点，比如cubelist。 用rosba...

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单片机控制步进电机-电路连接

• yuj210 发布于
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单片机控制步进电机－线路连接 说明：如何利用单片机去控制步进电机？本案例讲解的内容是硬件连接部分，采用常用的电子器件去实现单片机控制步进电机的功能。后续会分别讲解单片机程序，S曲线生成方法，上位机等相关内容。 硬件清单： 1、单片机最小系统（本案例使用Atmega16芯片） 2、步进电机（二相四线） 3、稳压电源（24V） 4、步进电机驱动器（TB6600） 整体连接图： 原理图： 控制原...

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保护眼睛——SecureCTR背景色设置

• yuj210 发布于
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  面对着电脑干一天活儿--------------眼睛感觉有些累； 面对着电脑干一星期活--------------眼睛感觉挺累； 面对电脑干一个月的活--------------眼睛有点受不了； 工作性质就得必须天天面对电脑，长年累月的眼睛实在是吃不消，从今天开始，把电脑窗口颜色设置为保护眼睛色（淡淡的绿色），感觉很好，给朋友们推荐一下。 设置CRT背景色为淡淡的绿色的方法： 1. 选项->会...