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STM32F103与407的区别

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STM32F1和STM32F4 区别 (安富莱整理) u F1采用Crotex M3内核，F4采用Crotex M4内核。 u F1最高主频 72MHz， F4最高主频168MHz。 u F4具有单精度浮点运算单元，F1没有浮点运算单元。 u F4的具备增强的DSP指令集。F4的执行16位DSP指令的时间只有F1的30%~70%。F4执行32位DSP指令 的时间只有F1的25%~60%...

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《Arduino编程从零开始》 学习之 这就是Arduino

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    目录 1 单片机 2 开发板 3 Arduino 板概览 3.1 供电 3.2  电源接口 3.3  模拟输入  3.3 数字接口 3.5 单片机 4 本书的代码   1 单片机   2 开发板   3 Arduino 板概览   3.1 供电   3.2  电源接口   3.3  模拟输入    3.3 数...

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USB入门系列之三 —— USB的电气特性

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 标准的USB使用4根线：5V电源线(Vbus),差分数据线负(D-)，差分数据线正(D+)，地(Gnd)。在USB OTG中，又增加了一种mini接口，使用的是5根线，比标准的USB多了一根身份识别(ID)线。USB使用的是差分传输模式，有两根数据线，分别是D+和D-。在USB的低速和全速模式中，采用的是电压传输模式。而在高速模式下，则是电流传输模式。关于具体的高低电平门限值，请参看USB协议。...

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矩阵范数与矩阵的模

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矩阵范数（matrix norm）是数学中矩阵论、线性代数、泛函分析等领域中常见的基本概念，是将一定的矩阵空间建立为赋范向量空间时为矩阵装备的范数。应用中常将有限维赋范向量空间之间的映射以矩阵的形式表现，这时映射空间上装备的范数也可以通过矩阵范数的形式表达。矩阵范数却不存在公认唯一的度量方式, 一般来讲矩阵范数除了正定性，齐次性和三角不等式之外，还规定其必须满足相容性：  。所以矩阵范数通常也称为...