四轴电机控制

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data/attach/1904/i4j1kj7msde2exkpditduhpwgb94qyj0.jpg 来源于网络。 今天我们来讨论一下如何调整四轴的4个电机的转速，来使四轴朝4个方向运动起来的。多旋翼可能有很多轴，或者对称或者不对称。我们以四轴，X形状为例。  为方便说明，我们把电机进行编号，右下为9号，右上为10号，左下为11，左上为3号电机。1.飞行器保...