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一、引言 Linux本身为分时操作系统,其系统目标为较好的平均响应时间和较高的吞吐量,而实时 系统则主要考虑任务的按时完成、尽量减少进程运行的不可预测性等。但与商业嵌入式操作系统相比Linux遵循GPL,具有源代码开放、定制方便、支持广泛的计算机硬件等优点,所以,近年来嵌入式Linux成为嵌入式系统方向上的一个研究热点。本文首先分析了实时系统的特点和Linux内核在实时应用方面的不足,然...