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硬件I2C对应芯片上的I2C外设,有相应I2C驱动电路,其所使用的I2C管脚也是专用的,因而效率要远高于软件模拟的I2C;一般也较为稳定,但是程序较为繁琐。硬件(固件)I2C是直接调用内部寄存器进行配置;而软件I2C是没有寄存器这个概念的。 软件I2C一般是使用GPIO管脚,用软件控制SCL,SDA线输出高低电平,模拟i2c协议的时序。 例如下面这段I2C的开始和结束信号,我们使用GPI...