sick_tim561雷达使用

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下载驱动并编译https://github.com/uos/sick_tim/tree/kinetic 添加固定ip 点击网络图标->编辑连接->增加->以太网->新建->设备选择默认->ipv4设置192.168.100.xxx 255.255.0.0 192.168.0.0->保存 ping测试 ping 192.168.100.103 如果显示数据传输则为成功 修改launch文件 ...