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临界段临界区

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临界段代码(critical sections)，也叫临界区(critical region)，是指那些必须完整连续运行，不可被打断的代码段。μC/OS-Ⅲ系统中存在大量临界段代码。采用两种方式对临界段代码进行保护：关闭中断、给调度器上锁。两种临界段代码保护功能均通过宏定义实现。       对于中断处理程序和任务都会访问的临界段代码，必须使用关中断的方式进行保护；对于仅由任务访问的临界段代码，...

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linux下I2C的读写

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1.在linux下提供另种I2C读写方式：  a.  一种是带寄存器读写的方式。（因为很多I2C设备的操作都是读写寄存器，所以Linux提供了这样一种接口）  b.一种是纯粹的数据发送。（a实际上调用的是b来实现） a.方式的实现： 以下这个结构体，定义在#include  中， 里边有command参数，也就是寄存器地址。 //定义结构体 struct i2c_smbus_ioctl_d...