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控制器——步进驱动器——步进电机和工作台 控制器(PIC、单片机):产生脉冲以及方向信号的产生 步进驱动器:对脉冲进行分配和功率放大,然后控制电机每一相的线圈是否得电 步进电机:旋转拖动工作台 当晶体管Y0导通时,输出1;当Y0截止时,输出0。