240 私信
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supervisor实现linux开机启动程序

用法简单介绍: https://free-e.net/109 详细用法: https://blog.csdn.net/qq_33468857/article/details/81949435

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BaseRpm 机械角度 电角速度

speed1.BaseRpm = 120*BASE_FREQ/P; BASE_FREQ单位(电频率,单位为Hz)极对数为1,BASE_FREQ为50;极对数为2, BASE_FREQ为100;极对数为4,BASE_FREQ为200;所以 BASE_FREQ=50*极对数。 BASE_FREQ/P; P应该是极数而非极对数,电频率转到机械转速RPM的公式为:speed1.BaseRpm = 60*B...

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