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CANopen协议学习笔记一

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最近在学习CANopen协议，遇到一些小知识点，查阅后作为补充，记录在此，方便以后查询，算是读书笔记吧。 一、CANopen协议中SYNC功能和使用 SYNC是CANopen管理各节点同步数据收发的一种方法，相当于网络节拍，基于同步的PDO按照这个网络节拍来执行实时数据的收发。SYNC属于生产/消费型通讯方式，网络中有且只有一个SYNC生产者，一般有多个消费者，其网络标识符优先级很高，...

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图形化串口调试工具XGCom

• taoqianglu 发布于
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一、软件介绍： 最近调试嵌入式linux串口编程相关程序，一开始一筹莫展，只知道数据发出去， 但是看不到数据收到，后来终于在网上搜到一个用于linux环境的可视化调试工具xgcom，遇到的一些调试问题迎刃而解 ，很不错赞一个！ 一个Linux下的图形化的串口调试工具.帮助开发者调试串口程序.部分代码参考 gtkterm-0.99.5. 二、安装使用： 项目源码下载：项目管理地址： http:...

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CRC-模2除法

• taoqianglu 发布于
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在循环冗余校验码（CRC）的计算中有应用到模2除法 模2除法的特点就是：每一位除的结果不影响其它位，即不向上一位借位 模2除法原则：1、被除数的首位为1，商为1                         2、被除数的首位为0，商为0                         3、模2除法等同于按位异或，要保证每次除完首位都为0，才能进行右移                  ...