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Keil MDK环境下使用printf函数的解决方法

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原文地址::http://yanceysky.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/94364 printf()函数可以直接向窗口格式化输出，给我们调试程序带来很大的方便，然而在Keil MDK环境下直接使用printf()函数就会陷入软件中断，导致死循环的产生；因而不能进入main()函数。 单步调试程序时会发现程序指针一直在 SWI_Handle...

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MPU9255移植DMP到LPC & 上电后数据规律性变化15秒后才稳定的原因

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很久之前买了两块MPU9250 模块名称是GY-91，拿到手之后各种尝试都无法读取，一番debug之后发现这芯片竟然不是MPU9250而是MPU9255 芯片id=0x73 。无语....  后来就把这件事先放下了，最近又把它拿了出来，打算把官方的DMP库移植过来，因为之前用过MPU6050的DMP库 发现经过DMP解算出来的波形非常好，响应速度也很快，所以就打算把MPU9255也用DMP库来驱动...