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1 算法简述 OSTU:统计灰度直方图,然后计算thresh=cnt0cnt1(u0-u1)*(u0-u1);取方差最大作为阈值thresh。其中灰度图像大于thresh作为目标对象数量统计为cnt0,灰度均值为u0,反之则为背景,数量统计为cnt1,灰度值均值为u1。 2 fpga实现 cnt0cnt1(乘法器1) need14clk;参考数据位宽17bit u0=sum0/cnt0(除法器1)...