嵌入式系统交叉调试原理和方法

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嵌入式系统交叉调试方法一般分为两种，一种是基于JTAG的片上调试方法，一种是基于调试代理的远程调试方法。 JTAG是一种国际标准芯片测试协议，目前大多数CPU体系都支持JTAG。基于JTAG的片上调试方法最突出的代表就是JLink调试器，其定义了一个软件调试层面的RDI接口标准，然后JLink调试器将调试环境软件（IAR、KEIL等）发出的RDI接口转化为JTAG命令，对芯片进行调试。该方法多适用...