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学习完定时器中断之后,学习如何通过一个定时器来产生一个PWM波。32的定时器除了TIM6和7,都可以用来产生PWM波。其中1和8是高级定时器,可以同时产生7路pwm输出。TIM1使用pwm波的步骤如下:(1)开启TIM时钟,配置输出IO口为复用推挽输出(2)设置TIM1的ARR和PSC寄存器,通过这两个寄存器来控制定时器时钟(3)设置PWM模式以及通道,并使能相应的输出(4)使能定时器(5)设置M...