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电源管理与驱动设计 笔记（一）

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1.电源管理的功能：具备电压过高保护、电流过大保护、电量监测、过放保护等功能---->自主充电 2.一款清洁机器人的运动控制系统方案设计示意图 2.1电源充电及其报警框图 2.2 电源管理具体电路设计[电源的过放和过充保护：低电压检测+过充保护] （1）检测电池充放电：可选择锂电池充放电管理集成芯片AX3703,【三节锂电池充电专用】--->精确控制充电过程 （2）AX3703简介：采用ＰＷＭ...

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激活树莓派3B串口通信能力

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0x00 前言 首先介绍RPI3中的两个串口 /dev/ttyAMA0： RPI3配备了蓝牙，为了保证蓝牙的正确使用，/dev/ttyAMA0则不再为GPIO串口服务，而是为蓝牙模块服务。 /dev/ttyS0： 被称为mini uart，此串口代表了Physical pin 8|10 BCM pin 14|15Wiring Pi pin 15|16. 但是由于次串口波特率收到cpu频率影响，并不...

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使用Adafruit MicroSD扩展板和NXP FRDM-KL25Z开发板实现FatFS

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使用Adafruit MicroSD扩展板和NXP FRDM-KL25Z开发板实现FatFS http://www.yiboard.com/thread-615-1-1.html