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线路板各层简单解析

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信号层(SignalLayers) AltiumDesigner软件最多可提供32个信号层，包括顶层(TopLayer)、底层(BottomLayer)和中间层(Mid-Layer)。各层之间可通过通孔(Via)、盲孔(BlindVia)和埋孔(BuriedVia)实现互相连接。 1、顶层信号层(TopLayer) 也称零件层，主要用来放置元器件，对于双层板和多层板可以用来布置导线或覆铜。 2、底...

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不靠视觉靠力觉，佐治亚理工学院团队使机器人自学帮助人类穿衣

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由于损伤、疾病和年迈的困扰，超过一百万的美国人每日都需要别人帮忙才能穿上衣服。机器人有潜力帮助解决这一难题，但是人类的身体有其复杂性。为了帮助老人和病人解决穿衣难题，佐治亚理工学院研究团队成功地使机器人将病服套在人类的一条手臂上。帮忙穿衣时，机器人并没有使用眼睛，而是通过感知它进行穿衣操作时所感受到的力度，其中的操作包含将衣袖套到手臂上，绕过手肘，将衣服盖在肩膀上。完成帮助人类穿衣操作的机器人，是...