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常用运放电路计算与分析

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常用运放电路计算与分析 1、运放的符号表示 2、集成运算放大器的技术指标 (1) 开环差模电压放大倍数(开环增益)大      Ao(Ad)=Vo/(V+-V-)=107-1012倍; (2) 共模抑制比高     KCMRR=100db以上; (3) 输入电阻大     ri>1MW, 有的可达100MW以上; (4) 输出电阻小     ro =几W-几十W 3、集成运放分析方法（V...

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PX4飞控之PWM输出控制

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PX4飞控之PWM输出控制 多旋翼电调如好盈XRotor，DJI通用电调等都支持PWM信号来传输控制信号。常用的400Hz电调信号对应周期2500us，一般使用高电平时间1000us~2000us为有效信号区间，即1000us为最低输出，2000us为最高输出，锁定（停转）信号一般取900us（或950us，太低电调会判断成无信号，太高容易误判成有输出而意外启动）。一般电调也都支持有效信区间设置...

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同余方程总结

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摘要 总结线性同余方程的相关性质,中国剩余定理,线性同余方程组. 线性同余方程 求解形如 ax≡b(mod n) 我们证明这样的解有 d=gcd(a,n) 个(在模 n 的意义下). 形如 x=x0+(n/d)∗t,t=0,1,2,...,d−1(取遍d的剩余系) 引理1 若ac≡bc(MOD m),且，gcd(c,m)=d,则,a≡b(MOD m/d) 证： 由m∣∣c(...