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linux网络编程之——RTSP实时传输协议

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  socket信息数据结构 （1）数据结构： struct sockaddr_in {  short int sa_family; /*地址族*/   地址族,区分是IPV4协议和IPV6协议(AF_INET和AF_INET6)  unsigned short int sin_port; /*端口号*/ struct in_addr sin_addr; /*IP地址*/ unsi...

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STM32 FOC BLDC与PMSM的区别

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BLDC：即无刷直流电机（Brushless Direct Current） PMSM：永磁同步电动机（Permanent-Magnet Synchronous Motor） 二者结构上直接观察无明显区别，想要区分，看感应电动势 从控制上由明显区别，PMSM感应电动势波形为正弦波，BLDC感应电动势波形为梯形波 造成感应电动势的不同的的原因是磁钢磁场的分别和线圈缠绕的方式不同 BLDC是有刷...