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（16）向量的内积、长度、正交性

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定义1：n维实向量称为向量与的内积 定义2：实数称为向量的长度（或模，或范数）。 若，称为单位向量。 把向量单位化：若，则，则的模为1，为单位向量，称为把单位化。 定义3：当向量时，称为向量，的夹角。 定义4：当列向量，的内积为零，即时，称向量，正交，记 注： （1）零向量与任何向量都正交。 （2）定义了内积的向量空间称为欧氏空间。 定义5： 1) ：若非零实向量组两两正交，则称其为正交向量组...

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直流调速器（有刷电调）的工作原理

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以前测试过无刷电调，它是把锂电池的直流电转化为三相交流波形，最近买了有刷电调，也研究一下它的调速原理 调速器如下：飞马 30A单向有刷电调 固定翼飞机专用 带动力启动开关 测试平台 连接示波器 逐渐增加速度 初始的时候，电压较低 增加速度后，电压较高 结果： 因此，直流有刷调速器是通过电压来调速的 波形中总有锯齿，说明调试器还做的不是很完美 如果不接入电机，直接用测量调速器输出...

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【Morgan Stanley IT暑期实习生电面】

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网上看到morgan招暑期实习生的消息，一直对大摩很是敬仰，虽做投行的大头，但是早就耳闻信息技术部丝毫不差。在网上做了很恶心的IKM测试，几天后就收到了来自上海的面试预约电话，然后就开始了一面。 全英文面试啊我滴个神！幸亏我有点心理准备，一接起电话，我傻了吧唧地说了个喂，人家淡定地说This is。。。 我还准备了自我介绍啊摔！人家根本没让我自我介绍啊！上来就是问项目啊！可是让宝宝很开心地是，对方...