前面的文章分析了串口的一些基本知识,在工业应用中,串口通信比较常用的协议就是Modbus RTU,freemodbus是一款微型modbus协议栈,之前对各种单片机、小型处理器支持的比较好,从V1.6版本开始,对Linux也支持了,下面先简单的分析总结下freemodbus的工作流程: 我们知道Modbus通信的重点一方面是数据解析,另一方面就是串口的 不定长 数据接收,因为modb...
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