传统的PCB检测主要是在二维图像上对电路板的缺陷进行检测,但是有些确实是二维图像无法完成的,比如电路板上锡膏的高度,大小、体积等。现在行业中越来越多的企业开始做基于三维的PCB检测。所以正对PCB的三维检测我开发的 单目三维重建能满足这方面的要求。我开发的单目结构光系统是基于一个相机和一个投影设备来完成的,相机的分辨率在500W像素,具体的实现方式可以参考上面那个链接...
中午从办公室出发停车场,打不开车门,把我急坏了,不知道什么问题,一看车灯昏暗地亮着,原来忘关车灯,把电池给耗玩了。还好公司离家不远,坐公车回家,带回一堆线,拨线钳和万用表。 下午叫了三个同事,一个同事把车开到我车停的地方,另外两个帮我推车,没启动车的方向盘还真沉啊,好不容易把两车头对头搞到了一起,把线接好,但是还是发动不了,连主车窗都摇不下来,其中一跟是电话线4股并1股,还有一根是3mm的铜线,...
ARM 的非 RISC 特征 允许特定指令的执行周期可变 增加桶形移位器 使用 16 位 Thumb 指令 使用条件执行指令 使用增强 DSP 指令 Jazelle Jazelle 是ARM 引进的第 3 种指令集。执行 8 位指令,硬件完成超过 60% 的 Java 字节代码,其余代码由软件完成。 为了执行 Java 字节码,需要外加一个 Java 虚拟机的特殊版本。Jazelle 是一个封闭的...
题目链接:点击打开链接 五个数据abcde就是求(a * b)^ (c * d) % e; 我卡98%的样例了,因为我一开始取模时候把四个数据都取模了,但是这样可能会把次方数模出问题,比如模成0或者什么什么的。反正只模底就好了。 #include using namespace std; typedef long long ll; const double eps = 1e-8; #defi...