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ffmpeg--解码h264

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 H.264解码器（Decoder）在初始化的时候调用了ff_h264_decode_init()，ff_h264_decode_init()又调用了下面几个函数进行解码器汇编函数的初始化工作（仅举了几个例子）：ff_h264dsp_init()：初始化DSP相关的汇编函数。包含了IDCT、环路滤波函数等。ff_h264qpel_init()：初始化四分之一像素运动补偿相关的汇编函数。ff_h26...

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舵机控制原理详解

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控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0....