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IMU模块ADIS16448调试过程及经验总结

• haibo2806 发布于
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        ADIS16448集成了陀螺仪、加速度计、磁力计及气压计为一体的IMU模块，我在这里总结下此模块的使用及调试经验。         首先说下硬件环境：MCU为TMS320C6722（DSP）；IMU为ADIS16448；数据传输接口为SPI通信，五线连接：SIMO，SOMI，CLK，CS（片选），第五根线为IMU数据准备好引脚。         ADIS16448模块的使用相对较为...

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动态链接库中与地址无关代码（PIC）对于地址引用的处理

• haibo2806 发布于
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动态链接库希望所有进程共享指令段而各自拥有数据段的私有副本，为了实现这个目标，就要采用与地址无关代码（PIC: Position Independent code）的技术。该实现的基本思想是：把指令中需要修改的部分分离出来，跟数据部分放在一起，这样指令部分就可以保持不变，而数据部分则在每个进程拥有一个副本。 与地址无关的代码，也就是需要考虑代码中会对地址进行引用的情况，共享对象（GCC中的动态链接...