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Kinect2 连接 Turtlebot2 底座连接线 DIY

• wyfeng_2008 发布于
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class=markdown_views prism-atom-one-light> 该方法可以直接将Kinect2连接到turtlebot2 底座上，通过底座供电。 连接线配件 环奇2P公插头，线需要粗一点（要通过电流2.67A），本人导线型号18AWG，避免发热 DC5.5*2.1mm公头电源线，线粗点，可选0.75平方，金属插头要长一点（>1...

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FIR 带通滤波器设计

• wyfeng_2008 发布于
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    %本文将针对一个含有 5Hz 、 15Hz 和 30Hz 的混和正弦波信号， 设计一个 FIR 带通滤波器， %给出利用 MATLAB 实现的三种方法： 程序设计法、 FDATool 设计法和 SPTool 设计法。 参 %数要求：采样频率 fs=100Hz ，通带下限截止频率 fc1=10 Hz ，通带上限截止频率 fc2=20Hz ，过渡带宽 6 Hz，通阻带波动 0.01...

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BZOJ 2956 模积和 （分块加速）

• wyfeng_2008 发布于
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∑i=1n∑1