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180°舵机的使用步骤

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一.步骤 1.首先查看舵机的运行参数，包括工作的电压和电流，转1°（60°）需要的脉宽是多少。 2.根据舵机提供的参数，算出需要的PWM的周期和脉宽的范围。 3.通过单片机或者其他数字电路产生相应的PWM波，便可以驱动舵机了。 二.可能出现的问题 1.如果舵机比较多时，比如超过5个时，最好使用单独电源给电机供电，且注意电源的输出电流大小满足，否则可能会造成电源芯片的烧毁和舵机的运行紊乱。 2.给定...

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Hexagon DSP SDK -- 实例应用

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Hexagon DSP SDK -- 实例应用      Hexagon SDK包含的例子能被当作更先进的音频、动态和FastRPC模块的基点： appi_fir - APPI-based module that applies a FIR filter to audio data　        -基于APPI的模块，应用FIR过滤到音频数据　　 appi_gain - APPI-based m...