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STM32通过FSMC驱动3.2寸液晶屏实现的音乐频谱

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视频演示： http://player.youku.com/player.php/sid/XNDcyMDgwMTE2/v.swf 源码下载：lattice_ music _tft.rar(1.42 MB, 下载次数: 274)补充说明： 1、为减小噪声干扰，可以在ADC输入引脚处接一个0.1uF的陶瓷电容到地，这样对高频噪声干扰滤除效果很好。 2、程序使用的ST官方提供的DSP库里面的FFT算法...

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Ros环境下配置启动Robotiq 2f-140 电爪

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Robotiq电动夹持器是一款常见的机械臂加持设备，有两指、三指等多种型号，我所接触的是RobotIQ 2f-140型号，下面介绍该电动手抓在ROS下的驱动包配置及使用方法。 操作系统：Ubuntu16.04 ROS版本：Kinetic 电爪型号：RobotIQ 2f-140 电爪接口：ModBus RTU转usb接口 供电电压：24V 1、下载robotiq功能包 建立一个空的catkin空间r...