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最小均方算法（LMS Algorithm）理论及DSP实现

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        LMS算法可认为是机器学习里面最基本也比较有用的算法，神经网络中对参数的学习使用的就是LMS的思想，在通信信号处理领域LMS也非常常见，比如自适应滤波器。 本文主要对LMS（Least Mean Square）算法进行简单的整理，包括内容： （1）理论上介绍基于LMS的梯度下降算法（包括BACH/STOCHASTIC），给出一个matlab的实现 （2）DSP上的实现，主要使用C语...

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AC6 + cubeMX进行STM32的优势与劣势分析！

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前言：众所周知，一般来说进行STM32都是采用MDK或者IAR进行开发。但是，由于一贯都是不走寻常路的，所以特此，采用我就偏偏不要用。下面就由我来阐述一下，这个这种开发模式的牛逼之处，与一些小瑕疵！牛逼之处：1.cubeMX就不用多说了，没用不知道，用了都说好。2.System Workbench for STM32 可以通过进行简单的工程转换，将工程转换为C++工程，用过C++的程序员都知道，那...

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.PMAC上位机和下位机交互-设置参数（如修改速度和PID参数）

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在实际工业程序中，经常需要实时更改当前的参数设置。如对于PMAC运动程序来说，我们可能想在运动的时候在窗口界面改变当前的运动速度，这样就可以完成在PC端控制设备的一切行为。 1.思路 对于如下程序 [plain] view plain copy &1   CLOSE ;确认所有缓冲区被关闭      OPEN PROG 40   CLEAR      TA(200)   ...