姿态传感器学习笔记

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MTi 学习笔记1. 介绍MTi 是集成了3D 磁力仪（3D 指南针）的完整的微型惯性测量单元，带有一个能够实时计算滚动，俯仰和偏航的嵌入式处理器，能够输出校准的3D 线性加速，旋转速度（陀螺仪），和（地球）的磁场数据，支持各种先进的IO，如RS-232/422 和模拟输出（DAC）等。2.同MTi 的直接的底层通信MTi 可直接连接RS-232/422（注意它不是TTL 电平，因此需要转换一下才...