故障诊断5——状态观测器和输出观测器

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1. 状态观测器分类 在现代控制理论中，控制系统的基本结构和经典控制理论一样，仍然是由受控对象和反馈控制器两部分构成的闭环系统。不过在经典理论中习惯于采用输出反馈，而在现代控制理论中则更多地采用状态反馈。由于状态反馈能提供更丰富的状态信息和可供选择的自由度，因而使系统容易获得更为优异的性能。 1.1 基于状态反馈的控制器设计 状态反馈是将系统的每一个状态变量乘以相应的反馈系数，然后反馈到输入...