240 私信
这个人很懒,暂无签名信息
0

故障诊断5——状态观测器和输出观测器

1. 状态观测器分类 在现代控制理论中,控制系统的基本结构和经典控制理论一样,仍然是由受控对象和反馈控制器两部分构成的闭环系统。不过在经典理论中习惯于采用输出反馈,而在现代控制理论中则更多地采用状态反馈。由于状态反馈能提供更丰富的状态信息和可供选择的自由度,因而使系统容易获得更为优异的性能。 1.1 基于状态反馈的控制器设计 状态反馈是将系统的每一个状态变量乘以相应的反馈系数,然后反馈到输入...

个人介绍
暂无介绍