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CiA402电机控制代码

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CiA402是基于CANOPEN的电机控制驱动代码和通信层的接口: 状态机转换 CiA402 objects 支持csp、csv，csp(cyclic synchronous position)、csv(cyclic synchronous velocity)操作模式。 CiA402 specific files: cia402appl.c: CiA402 driver implemention...

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文件系统的类型简介

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文件系统的类型简介 Linux支持多种文件系统类型，包括ext2、ext3、vfat、jffs、romfs和nfs等，为了对各类文件系统进行统一管理，Linux引入了虚拟文件系统VFS(Virtual File System)，为各类文件系统提供一个统一的应用编程接口。 根据存储设备的硬件特性、系统需求,不同的文件系统类型有不同的应用场合。在嵌入式Linux应用中，主要的存储设备为RAM 和FLA...