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树莓派UPS供电（附图、视频、代码）

• 咫尺天涯33 发布于
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通过XiaoJi UPS做供电，通过Arduino做控制。通过XiaoJi UPS来感知车辆是否处于启动状态（电瓶供电），如果在启动状态转为熄火状态，则XiaoJi UPS指定针脚会由高电平变为低电瓶，Arduino监测到这种变化时，给树莓派发sudo poweroff指令，（需要判断树莓派完全关机后，写开关机状态的标志位），随后通过继电器断开给树莓派的供电；如果车辆由熄火变为点火状态，XiaoJ...

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嵌入式linux:getchar() 非阻塞

• 咫尺天涯33 发布于
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#由于getchar()函数会一直阻塞，网上搜到下面的函数来实现非阻塞的读取。实际使用的时候只需要调用kbhit()函数即可。其他函数没有看是什么意思     #include #include #include #include #include #include #include static struct termios...